Nej, førere, der udfører lejlighedsvis kørsel med passagerer er ikke omfattet af udstationeringsreglerne og skal derfor ikke udfylde en udstationeringserklæring, når der udelukkende udføres lejlighedsvis kørsel eller rutekørsel.
Dette gælder, uanset om der køres for lukkede døre (lokale udflugter) eller ej.